Arthur réunit autour de lui les meilleurs chevaliers et les rassemblent autour de la Table Ronde.
Les textes mentionnent près de 240 chevaliers sur quatre générations..Entre tous les principaux personnages, les liens de parentés sont étroits. La société arthurienne s'articule autour de 4 grands lignages : celui d'Arthur, de Lancelot, de Tristan et de Perceval. Les femmes, comme toujours à l'époque féodale, en sont les maillons essentiels.